海中学生的机器人之舞

3月4日，下午4时30分，海南中学科技创新冬令营结业仪式暨成果展演展示活动在海南中学体育馆举行。其中，五组同学带来的机器人舞蹈展示令人印象深刻，引得体育馆里，惊叹声、尖叫声、欢呼声不断。开始前特别紧张，因为我们的舞蹈动作相对简单，没有特别高难度的动作，在各个组里不算最出俏的，但没想到机器人们发挥那么好，都没有摔跤。羊姣容、吴千千和黄昕来自海南中学高一年级，三个女生的组合让人眼前一亮，她们以零失误的表演完成了自己的机器人之舞。我的是黄色的，所以给他起名大黄蜂，千千的叫做小灰灰，黄昕的为了区别于其他的机器人在腿上绑了两根橡皮筋，所以就叫橡皮筋。羊姣容说。从2月27日开始，每天早上7点到晚上10点10分，6天亲密的相处让女生们和机器人产生了深厚的情谊，抱着各自的机器人，就像捧着一个有生命的小娃娃，三个人满脸的疼爱。六天里，前三天她们都跟着来自北京理工大学特种机器人创新团队的师兄们学习理论知识，学习如何编程。后三天，她们在师兄们的指导下，根据自己所学习的知识，给机器人编排动作，并通过编程让脑子里的舞蹈真正在机器人身上实现。姣容学过街舞，主要负责编舞，那几天每天都可以看到她不自觉地跳舞，连洗澡的时候都哼着歌跳不停。吴千千看着一旁羞红脸的羊姣容笑着说。想好动作后，她们要试着让机器人摆出来，然后连接电脑，软件会以编码的形式记录这个动作，设定好相应的延迟时间和速度，机器人就可以自己做出动作了。整个舞蹈都是她们这样一个动作、一个动作制作完成的。合节奏特别难，我们有一段设计的是机械舞，很卡节奏，有一句歌我们听了不下几十遍，一个拍子、一个拍子数，根据拍子给动作设好时间让机器人跳，合不上音乐就重新编程再试，那十几个动作就折腾了差不多一天。郝任之来自高一年级（2）班，他和邓冰兰、王欣欣组成了一个小组，以动作的复杂和节奏的契合取胜。表演当天，郝任之他们没来得及吃午饭也没有睡觉，而是在体育馆里一遍一遍地调试动作。别人都已经编得挺好的了，我们的动作太复杂，很容易出错。郝任之说，就怕机器人摔倒。摔倒是因为动作的重心没有设计好，有时候动作与动作的衔接不好也容易摔跤，就需要重新设定动作，一遍遍的重新试，还要考虑不同的场地因素。地面滑不滑，平不平都会影响机器人的发挥。相比郝任之的认真严谨，高二年级的陈麒繁、周芝瑶、邓冰鑫和秦嘉琪四个女生的节目就比较古灵精怪了。不同于其他小组认真的排舞蹈，她们四个给舞蹈赋予了剧情，让机器人好像也有了生命。这首歌写的就是机器人爱上女主人的故事，我觉得特别适合我们。陈麒繁介绍，她们的节目分为两个部分，第一部分选用音乐《编号89757》，讲的是机器人爱上了女主人，由一个机器人独舞。第二部分配合张杰的《天下》讲了两个机器人为了争夺女主人而开战，通过两个机器人比武表现。是不是脑洞大开？其实我们就是希望能够更有趣一些，和别人不一样。陈麒繁笑着说。我们给两个机器人都制作了面具和武器，这个刀开始我们用了PVC板，没找到激光切割机，做不出想要的形状，后来我们又试了KT板，但是做动作的时候容易碎，最后改用纸板才通过。陈麒繁挥舞着自己做的小纸刀自豪地说。这六天，四个女生是每天晚上都是跑着冲回宿舍的，几乎都是踩着点进去。海中女生宿舍每天晚上10点45分关门，迟到算违纪，累计几次就要通报批评。现在想起来，几个女生还有些小紧张。陈麒繁特意叮嘱要谢谢外援冯俊菘、潘政霖和蔡旻轩，虽然不是一个组，但几个男生一直帮着她们设计剧情，商量台词，研究灯光效果。我们应该是最好实现了友谊第一吧，之前学长说机器人最重要的是团队作战，我们还不以为然，但后来才发现，很多东西都不是一个人能够完成的。我们很幸运，有一帮有共同兴趣的伙伴，一起做了一件有趣又有意义的事情，累却内心充实。

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